Como ya hemos tratado de definir un concepto más amplio de ciencia, ahora nos sumergiremos en los orígenes de la Psicología Transpersonal.

Desde los comienzos de la humanidad hasta la actualidad, el ser humano se ha caracterizado por ver una realidad diferente al resto de sus semejantes, o sea, una realidad divina.
Primero, la filosofía se convirtió en la herramienta más poderosa del ser humano, dándole a este un poder inimaginable e incomprensible, el cual todavía no hemos aprendido a usar del todo.
Luego, surgieron las religiones, las cuales contribuyeron enormemente al orden social al prometer una realidad fuera de nuestra imaginación: Dios. Dicho concepto ha sido utilizado para todo tipo de fines, algunos correctos y otros incorrectos, pero siempre el hombre se caracterizó por su búsqueda, la búsqueda de la verdad. Y así, finalmente surgió la ciencia, la cual siempre se caracterizó por esta búsqueda.
Pero, esto no es tan sencillo, ya que todo proceso es cíclico, y por ende, en la actualidad la filosofía ha vuelto a resurgir desde sus cenizas llevándose consigo a los científicos más prestigiosos e influenciando a su vez a las corrientes espirituales.
Para ser más claro, siglos atrás la ciencia y filosofía eran una hasta que llegó Descartes, el cual trazó una línea demarcatoria entre mente (espíritu) y cuerpo. Esta división causó la separación (no definitiva) de la filosofía (psicología) con la ciencia (física).
Luego, la filosofía quedó casi destruida ante la oficialización como ciencia de la psicología. Y a su vez, la psicología se dividió en varias corrientes opuestas entre sí: 1º Conductismo, 2º Psicoanálisis, 3º Humanismo y 4º Transpersonal.

Los orígenes de la cuarta fuerza psicológica, la Psicología Transpersonal, se remontan al fin del siglo XIX con la disciplina esotérica Teosofía, la cual influyó tanto a filósofos y físicos como Max Plank y Albert Einstein, como también a psicólogos de la talla de William James, Sigmund Freud y Carl Jung. Y este último, se podría decir que fue el pionero dentro del nuevo paradigma transpersonal.