El Tantra resume un conocimiento milenario sobre el ser. Su origen se sitúa en Asia, sobre todo en el hinduismo y, en menor medida, en la religión budista. La propia palabra deriva del verbo hindú "tantorì", que significa "tejer". De forma que "tantra" significa "tejido" o "lo esencial".

Es un culto religioso que se basa en experimentar sensorialmente las fuerzas del ser mediante determinados rituales y prácticas. Este procedimiento no solo enriquece la vida cotidiana, sino que, según la concepción tántrica, es capaz de redimir el ciclo del eterno retorno de las almas y de dar iluminación. El tantra integral consiste en instrucciones sobre el culto con divinidades, prácticas de iniciación, meditaciones, utilización de silabas sagradas (mantras) e imágenes interiores (yantras). En Occidente, prácticamente sólo se ha conocido el culto a Eros y a la sexualidad. Estos ejercicios y prácticas se consideran una clave antiquísima para alcanzar la felicidad sexual y la fuerza física. En una iniciación inimaginable para el hombre occidental, al discípulo del tantra se le transmiten conocimientos detallados sobre el comportamiento sexual humano y la intensificación del placer sexual.
Aquello que en la cultura occidental enseguida se condena como pornografía, en el tantra es considerado como arte y religión supremas.

Todos los rituales tántricos se basan en una idea de creación. El hombre y la mujer, como personificaciones de las fuerzas primigenias del Ying y el Yang, se ven como una única unidad, tan íntimamente unidas entre sí, que no existe diferencia entre ellas.

A los ojos del tantra, hombre y mujer son UNO. El fin supremo del tantra es llegar al conocimiento sobre esta unidad original. En la experiencia de la totalidad, en la unión total y la fusión física, anímica y espiritual, el hombre participa de su origen: se encuentra con su divinidad, la unidad universal, la iluminación.

Los tántricos han sido y son personas sensuales. En último término, su objetivo no es, exclusivamente, experimentar más placer y felicidad sexuales, sino reconocer en todo la acción divina. A semejanza de los taoìstas, el tántrico no excluye nada de su vida mientras no lesione a otra individualidad. Por ello, las comidas exquisitas, incluso afrodisíacas, han sido siempre un ritual de acompañamiento tántrico importante.

NOTA: aquí sería bueno recordar que en el Tantra se practica la unión de los opuestos Ying-Yang (femenino-masculino, positivo-negativo, luz-oscuridad, etc.); cada uno de nosotros posee un ying y yang individual que se conectará con el ying-yang de su pareja; y aunque la generalidad habla de la unión de lo masculino con lo femenino, puede también conceptuarse la unión de lo femenino-ying con lo femenino-yang o lo masculino-ying con lo masculino-yang.